Masha est une petite fille de trois ans qui vit dans la forêt avec son cochon, sa chèvre et son chien. Dans le premier épisode, on voit que tous les animaux de la forêt ont peur d'elle, car elle les oblige constamment à jouer avec elle. Puis Masha voit un papillon et le suit par inadvertance à l'intérieur de la maison de l'ours, qui est parti pêcher. En jouant là-bas, elle fait un grand désordre. À son retour, il constate le désastre causé par Masha. L'Ours essaie de se débarrasser de Masha, mais il n'y parvient pas, et lui et Masha deviennent amis.
Dans chaque épisode de la série, Masha est présentée comme une petite fille intelligente, gentille mais malicieuse qui explore le monde qui l'entoure. Cela conduit à de nombreuses situations drôles et divertissantes. L'Ours au grand cœur essaie toujours d'éviter les ennuis à Masha, mais il devient souvent la victime involontaire de ses bêtises. La série comporte plusieurs personnages secondaires, dont Dasha, la cousine de Masha, un pingouin adopté par l'ours, un jeune panda de Chine, qui est le cousin de l'ours, deux loups qui vivent dans une vieille ambulance UAZ, un tigre qui travaillait avec l'ours dans un cirque, et une femelle qui est l'objet de l'affection de l'ours. Les personnages comprennent également un lièvre, des écureuils et des hérissons, un cochon appelé Rosie, une chèvre et un chien qui vivent tous dans le jardin de Masha.
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